【48812】力矩收卷调试阐明

  针对 SINE303 机型开环力矩收卷的两种用法，1、一般力矩收卷，代替力矩电机；2、锥度张力收卷，自带卷径核算，代替张力操控器；分为固定参数与变化参数两个部分参数进行调试阐明： 1固定参数： F0.02 = 3 F0.03 = 1 FA.15 = 0 FA.16 = 0 FA.17 = 0 FA.19 = 0 FA.20 = 0 FA.24 = 0 变化参数： F8.07 = 1.00（出厂值） F8.08 = 0.01（出厂值） F8.12 = 1（VS 电压操控电机输出转矩） F8.20 = 3（VF 电压约束电机输出转速） F8.16 = 100%（出厂值） 一、参数阐明以及遍及的问题： 1）加减速时刻达不到客户真实的需求，一般是电机加快太快，假如客户期望电机慢一些加快，调整 F8.07、F8.08，这里有一个经验值，F8.07=0.6、F8.08=0.2。 调整后，电机的加快时刻会变长。 2）电机在加快进程中会转速不稳，调整 F8.07、F8.08，这里有一个经验值，F8.07=0.4、F8.08=0.2。调整后，电机的转速会较为安稳。 3）电机在手抓停后，能够感觉到一股一股的力，出力不均匀怎么办？调整 F8.07、F8.08，这里有一个经验值，F8.07=0.4、F8.08=0.2。调整后，电机的出力会比较均匀。

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