一种电机转子自动绕线装置

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  本实用新型涉及转子绕线装置技术领域，公开了一种电机转子自动绕线装置包含操作台，所述支架的顶部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内壁固定连接有电机，所述电机转轴的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面内啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧面固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有绕线盘，所述导线管的内壁固定连接有捋线环。本实用新型具有以下优点和效果：将线头绕在电机转子本体上的需要绕线的凹槽部位，此时启动电机，使第一齿轮开始转动，带动第二齿轮转动，从而带动转轴在转轴孔内转动，导线管开始转动对电机转子本体开始绕线，导线管设置较长，在捋线环的作用下使线不会缠绕打结，能达到绕线均匀的效果。

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  本实用新型公开的属于发电机转子技术领域，具体为一种发电机转子绕线架，包括绕线台，所述绕线台顶部设置有固定台和滑动槽，所述固定台侧壁上设置有控制器和控制按钮，所述固定台顶部侧壁设置有步进电机，所述步进电机输出端设置有卡接槽，所述滑动槽内设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端与活动台连接，所述活动台底部与滑动槽滑动连接，通过固定台和活动台承载转轴，并通过步进电机带动卡接槽进行转动，卡接槽带动转子进行转动，通过步进电机和控制器配合，可以带动转子旋转固定的角度，可以有效的预防转子因惯性旋转角度过大，影响绕线效率。

  本发明公开了一种永磁电机转子绕线机构，属于电机制造领域，一种永磁电机转子绕线机构，包括底板，所述底板的上端面靠近后端的位置固定连接有控制台，所述控制台的前端面靠近中心的位置转动连接有固定器,所述底板的上端面靠近前方的位置左右对称固定连接有支撑架，两组所述支撑架相对一侧外表面靠近顶端的位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱的环形外表面靠近支撑架的位置转动连接有绕线器，能轻松实现对不相同的型号转子的绕线工作，不用更换模具或者机器设备，节约了生产所带来的成本，提高了工作效率，还能够在不相同的型号的转子在绕线时进行排线处理，使得漆包线绕得更加美观整齐，减小了打结现象的发生，保证了转子的生产质量。

  本申请提供一种绕线辅助工装、转子组件及电机转子绕线方法，电机转子包括铁芯，铁芯由同轴的多个铁芯段堆叠形成，铁芯段包括内芯以及沿内芯周向均布的多个极身，极身远离内芯的一端固定有极靴；沿铁芯周向，多个极身和极靴分别成列设置；同列极靴中，相邻两个极靴之间沿铁芯周向错开设定角度β，且相邻两极靴沿铁芯轴向的投影部分重合。绕线辅助工装包括相固定的护板和紧固件，护板覆盖每列极靴背离极身的外侧面，护板两端均连接有定位板，定位板能够包覆每列极靴沿铁芯周向的两端，两个定位板的间距等于每列极靴的最大宽度。本申请利用绕线辅助工装对极靴沿铁芯周向的两端进行包覆，避免极靴尖端造成的绕线划伤和困难。

  本实用新型属于转子绕线设备技术领域，尤其涉及一种用于双飞叉绕线机的无废线装置，包括裁线双飞叉装置、第一绕线装置、第二绕线装置和用于装配转子的载料驱动装置，所述第一绕线装置和所述第二绕线装置相对设置于所述载料驱动装置的驱动端两侧，所述裁线双飞叉装置安装于所述载料驱动装置上，所述裁线双飞叉装置的两裁线端相对设置于所述载料驱动装置的驱动端的两侧，用于对安装于所述载料驱动装置驱动端上的转子绕线完成后尾线分离剪断。通过上述设置在实现转子的自动绕线的同时能够边绕线完成的转子上的废线的产生。

  本实用新型属于转子绕线设备技术领域，尤其涉及一种可以自动吸废线的机构，包括底座、升降架、绕线装置、夹持装置、切断装置、旋转装置和吸废线装置，所述升降架、所述旋转装置和所述吸废线装置均安装于所述底座上，所述夹持装置和所述切断装置均安装于所述升降架上，所述吸废线装置与所述旋转装置的转轴相邻设置，所述夹持装置位于所述吸废线装置的上方，所述切断装置位于所述转轴的上方，所述绕线装置与所述切断装置相对设置，用于将线材端部固定于所述夹持装置后绕线裁剪端部废线经所述吸废线装置收集。通过上述设置，使得绕线过程中产生的废料统一进行收集。

  本实用新型公开了一种转子绕线排线整形机，其技术方案要点是包括机座，机座设有贴合转子的机头，机头设有朝向转子圆心处来回移动的导压条，导压条有两组且两组导压条分别位于转子的两个端部；机座内设有拉动导压条移动的轴杆，机座内安装有管套，轴杆穿设在管套，机座安装有带动轴杆来回移动的丝杆组件；轴杆和导压条呈一个锐角布置；机头设有朝转子换向器来回移动的导线块，导线块和导压条之间设有错位联动机构，采用导压条将转子内的铜线挤压，避免松线的情况出现，并且利用导线块提升铜线在导向器的挂线效率，采用导压条和导线块的交错移动提升了转子绕线的满槽率，也提升拉绕线效率。

  本发明提供一种电机转子线圈缠绕用辅助装置，涉及电机转子领域，包括：安装台；所述安装台中间处转动连接有间歇转杆，间歇转杆底部与转动连接在安装台底部拨轮啮合连接，间歇转杆侧壁中间处滑动连接有两个圆形夹柱，圆形夹柱中间处连接有螺纹杆，拨轮插接在安装台顶部端面中间处转动连接传动轴上，传动轴底部插接在安装台底部驱动电机上，通过将固定块拔掉并将传动轴从转轴孔中取出，使槽轮架打开，便可对间歇转杆和拨轮来更换，通过更换不同速比的间歇转杆和拨轮，便可对不同翅片数量的电机转子进行线圈缠绕工作，便于更好的增加装置的使用广泛性，提高装置的适应性，解决了装置零部件无法更换导致的装置适应性较差的问题。

  本发明提供的发电机斜槽转子全自动卧式绕线设备，包括：支架、可转动地设置在支架底板上方的船形架、设置在船形架上用于夹持转子并带动转子绕自身轴线转动的夹持组件、具有导线嘴的导线组件、压线组件，导线嘴可上下、左右、前后移动地连接在支架的立板上，用于沿水平方向送出导线，压线组件包括与船形架同步转动并位于夹持组件上方的压线架、可上下移动地连接在压线架上的压线板，在船形架转动时，导线嘴通过移动使导线沿转子上斜槽的延伸方向进入斜槽，压线板通过移动抵紧导线，使导线保持绷紧状态并在斜槽内码放整齐；在船形架停止转动时，夹持组件带动转子转动设定角度，即可换槽绕线，生产效率高、产品一致性好、能适应斜槽转子绕线。

  本实用新型涉及电机绕线机技术领域，尤其涉及一种绕线模可伸缩可固定角度的绕线机，工作台及设置于工作台上侧的绕线机，所述工作台一侧设有控制座，所述控制座一侧设有固定架，所述固定架包括底座、调节臂、下伸缩杆及上伸缩杆，所述下伸缩杆与调节臂铰接，所述上伸缩杆与调节臂活动连接；所述底座上侧设有电机转子，所述绕线机一侧设有飞叉及导向板，所述绕线机一侧设有调节座，所述导向板与调节座之间活动连接。本实用新型通过下伸缩杆及上伸缩杆控制调节臂摆动，改变底座角度，实现电机转子的角度可调节，进而可以抵消工件与治具之间有的角度误差，同时通过调节座对导向板角度做调整，配合防护板有效确保绕线可靠。

  本实用新型涉及电机绕线技术领域，尤其涉及用于绕线机的夹头机构，包括工作台及电机转子，所述工作台上侧设有转动座，所述转动座上侧设有夹头组件，所述夹头组件包括弧形夹块、套环及固定座，所述弧形夹块设有多组，多组所述弧形夹块均匀设置于套环内侧，所述套环外侧设有活动套，所述弧形夹块外侧设有自锁锥面，所述弧形夹块底部外侧设有与固定座对应的限位环，所述限位环与套环之间设有压紧弹簧。本实用新型套环和弧形夹块之间通过锁紧锥面和自锁锥面配合，将套环受到的轴向力分解出一个径向力，从而均匀稳定地向内压弧形夹块，夹紧电枢轴，确保电机转子固定可靠，便于稳定进行绕线工作。

  本发明公开了一种发电机转子绕线装置及其加强绝缘的绕线方法，涉及发电机转子绕线技术领域，包括挡板一、挡板二以及支架，支架的侧壁上端固定有电机，电机输出端转动贯穿支架后固定有传动轴，挡板二固定在传动轴端部，挡板二现对于挡板一的一侧侧壁固定有四个绕线挡杆，挡板一侧壁开设有与绕线挡杆插接的贯穿孔，挡板二侧壁四个边角均开设有分层插接孔，分层插接孔内插接有多个用于分隔相邻层铜线的分隔件。本发明采用四个绕线挡杆组成框架来绕接多层铜线，在相邻层铜线之间设置方便拔取的分隔件，确保相邻层外壁上涂刷的环氧树脂绝缘漆不会接触，以快速燥形成绝缘层，加强转子的绝缘性能，同时，在完成绝缘漆干燥处理后便于拔出分隔件。

  本发明提供了永磁电机转子的绕线方法，所述绕线：转子绕线：线圈检测：定位机构驱动转子水平旋转，绕线完成的线槽转动至检验测试的机构处检测线圈圈数，检测合格，绕线机构开始对下一个线槽绕线，检测不合格，定位机构则驱动转子反转，绕线机构再次对线槽绕线。本发明通过在绕线机构的一侧设置有与绕线机构并行的检验测试的机构，检测不合格，定位机构则驱动转子反转，绕线机构回收铜线后，再次对线槽做绕线处理，该绕线方法在绕线的同时检测转子的线圈圈数，在圈数不合格时可直接二次加工，不仅大大降低返工成本，而且工作效率高。

  本实用新型涉及到一种高速绕线模，包括模具，所述模具上设置有左挡板和右挡板，所述左挡板和右挡板之间设置有弧形抵接槽，所述弧形弧形抵接槽设置有凹槽，还包括设置在凹槽中的镶块；在电机转子整形过程中，电机转子抵接在弧形抵接槽中，整形完成后，由设置在弧形抵接槽中的钨钢镶块向上弹起，从而帮电机转子从弧形抵接槽中脱落，解决背景技术中所提出的技术问题。

  本实用新型公开了一种转子绕线机构，包括工作台，所述工作台上设有导线缠绕机构和转子输送机构，所述导线缠绕机构输送导线进行缠绕，所述转子输送机构包括固定板，所述固定板的侧边连接有轨道条，所述轨道条中设有导向槽，所述导向槽上滑动设有滑动板，所述滑动板上连接有固定座，所述固定座的端设有承载台，所述承载台的侧边设有支撑板，所述支撑板上设有转轴套筒，所述承载台的底部设有限位机构。本实用新型通过增加转子输送机构，能快速将转子移动至指定位置，并进行绕线，增加绕线速率。

  本实用新型涉及一种具有快速刹停功能的电机转子生产用绕线机，包括底座和安装机构，所述底座的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有电动滑台，所述安装机构设于电动滑台上，所述安装机构包括固定安装于电动滑台顶部的安装座，所述安装座上转动连接有立柱。该具有快速刹停功能的电机转子生产用绕线机，通过将转子放置于放置杆上，然后用过限位环对其进行限位，然后通过使绕线头进行转动，以此来实现转子的绕线，其中通过两个放置杆的设置，从而能够在一侧放置杆上的转子进行绕线操作的同时，对另一放置杆进行拆卸更换，使绕线和拆卸更换可以一起进行，由此减少更换所需要的时间，提高生产的效率。

  本实用新型涉及转子绕线机技术领域，一种绕线机跨槽护线机构，包括用于连接绕线机机架的转换头，转换头上连接有固定轴，固定轴顶部连接有底板，底板上连接有立板，立板内侧连接有线性驱动件，线性驱动件具有能够水平向内侧往复移动的移动件，移动件内侧端连接有活动板，活动板上可拆卸连接有纵向间隔分布的护线上爪和护线下爪，护线上爪和护线下爪上均设有若干个横向间隔分布的凸缘，相邻凸缘之间的间距与转子上相邻绕线槽之间的间距一致，该线性驱动件能够驱动护线上爪和护线下爪上的凸缘向转子移动，对绕线槽上的铜线进行推压规整，形成护线机构。本实用新型有助于解决现有不具备护线功能，无法处理转子旋转后铜线松脱的问题。

  本发明涉及电机生产技术领域，尤其是一种电机制备用绕线系统，针对现存技术中的轮毂电机转子绕线上下料工序连续性差和效率低的问题，现提出如下方案，其包括底板、转动连接在底板顶板的转轴、固定在转轴顶部的加工盘和安装在底板顶部的绕线机，所述加工盘上方分为上料工位、绕线工位和下料工位，绕线机位于绕线工位的正上方，且加工盘顶面开设有多个安装孔，安装孔内活动连安置有固料机构，所述固料机构包括套料杆和套接在套料杆外部的固定套。本发明不但可以方便的对轮毂转子做固定和松开，而且还可以方便的将从固料机构上脱落下来的工件从加工盘上推送到传送带上去，从而也达到了方便下料的目的。

  本发明公开了一种转子绕线机构上料装置，包括平移模组、安装座、分度机械手、取料机械手、第一传动机构和第二传动机构，所述分度机械手、取料机械手、第一传动机构和第二传动机构均设置于安装座上，所述安装座滑动设于平移模组上，所述第一传动机构与分度机械手连接，所述第二传动机构与取料机械手连接，本发明通过能够带动转子进行快速上料，并通过分度机械手带动转子旋转至合适角度，为转子预先调整角度，增加绕线效率。

  本发明属于转子绕线技术领域，公开了一种发电机励磁转子绕线方法及绕线装置，包括：三组绕线机构以及与绕线机构对应的伸缩拉线组件，三组绕线机构进行三相交替绕线线圈，三相各线圈呈链式物理形状。本发明三相交替依次绕线，颠覆传统绕线机绕线方式的惯性思维，相较行业内的单个绕线机构对三相所有线圈逐一绕制，本发明绕制完成后三相各线圈呈链式物理形状，三个相的铜线总长度无明显差距，三个相的阻值平衡，性能稳定。

  本发明涉及电机生产设备领域，公开一种漆包线整形设备，包括底座，底座上设置有纵向整形部以及水平定型排料部；纵向整形部，包括固定模、移动模、位于两者之间的随动模以及驱使移动模移动的第一驱动部；移动模距离固定模最近时，移动模、随动模与固定模之间形成将漆包线整形成“M”形的型腔；水平定型排料部，包括在底座上且于纵向整形部的两侧滑移设置的第一定型座和第二定型座以及分别驱使两者移动的第二驱动部和第三驱动部；当第一定型座和第二定型座同时靠近固定模时，漆包线被夹持于两者之间；当第一定型座靠近固定模且第二定型座远离固定模时，第一定型座将漆包线顶出固定模，该整形设备通过简单的行程控制就能实现漆包线的整形并实现整形后漆包线的自动下料。

  本实用新型提供一种四工位上翻转式绕线机，涉及绕线机技术领域，包括工作台，所述工作台上表面固定安装有盖板，所述工作台上设置有定位转动组件，所述工作台上表面两侧固定安装有电动滑轨，安装杆顶端上表面固定安装有第一液压缸，所述定位板下表面等距安装有若干导线头，本实用新型将需要绕线的转子放置在安装柱上，此时通过第二伺服电机输出端进行转动，将电动夹具转动到转子的正上方的时候，将转子设置在电动夹具中间，够将转子夹持起来，通过第二液压缸向上进行伸缩带动转子向上进行移动，通过第二伺服电机输出端进行转动，将转子调整到定位柱上方，此时通过第二液压缸进行伸缩，将转子设置在定位柱上，此装置安装转子的过程简便。

  本发明提供了一种电枢绕组扁铜线端头扭转装置，包括：支撑架；设于支撑架上的滑槽；设于滑槽内并用于固定电枢的夹持装置，其包括定夹块、铰接在定夹块上的动夹块及锁止机构；设于滑槽延伸方向上的安装架，其包括安装底板、安装顶板和定位板；安装在第一定位孔内的轴套，其一端固定有第一齿轮；设于轴套内的芯轴且其一端固定有第二齿轮；设于芯轴端面的第一扭转盘，其中心设有电机轴孔，其端面设有第一插孔；设于轴套端面的第二扭转盘，其端面设有第二插孔；用于驱动第一齿轮转动的第一驱动机构；用于驱动第二齿轮转动的第二驱动机构；用于推动夹持装置的气缸及用于复位的第三拉伸弹簧。本发明简单易操作快捷，省时省力，可避免扁铜线被损坏。

  本实用新型公开了一种电机转子线缆穿线板，涉及电机转子技术领域，该电机转子线缆穿线板，包括穿线板底座和安装在穿线板底座顶端表面的固定块，所述固定块的内部安装有旋转角度结构，所述旋转角度结构的外侧表面安装有固定结构，所述固定结构的外侧表面安装有电机转子本体。本实用新型通过用手旋转旋转把手，继续带动电机转子本体进行旋转，当电机转子本体线缆缠绕完成时，将电磁铁断电，电机转子本体活动安装在固定块内部，更换下一个电机转子本体进行缠绕线缆，可以方便电机转子本体进行缠绕线缆的时间，电机转子本体一面缠绕线缆完成时，不需要将电机转子本体从新更换一面固定进行缠绕线缆，方便电机转子本体线缆进行缠绕。

  本实用新型涉及转子绕线机技术领域，一种转子绕线机的绕线头组，包括一主体，主体后侧端设有一轴承，主体前侧可拆卸连接有顶块，顶块前侧面具有横向凸缘，横向凸缘的前侧壁为与转子外侧面相适配的圆弧面，该圆弧面上设有能够侧插入转子绕线槽的纵向凸缘，主于顶块上下两侧设有对称设置的模头，模头为前小后大的锥块结构，其外侧面为倾斜的光滑面，该光滑面左右两侧棱倒圆角处理，模头前端底部设有两个相互平行、间隔分布的延伸爪，延伸爪各棱边倒圆角处理，延伸爪顶面与所述模头外侧倾斜面之间形成下降的台阶面结构，两者之间的内拐角区域形成倒圆角结构的过渡带。本实用新型有助于解决现有结构容易磨损铜线的问题。

  本发明涉及电机转子制造技术领域，公开一种起动机转子自动绕线工装，包括绕线主体和转子夹持驱动部件，绕线主体包括置线盘以及转动设在置线盘外的转环，置线盘上呈圆周间隔设置有径向分布的置线槽，每个置线槽内设置有可沿置线盘径向往复运动的推线部件，在推线部件和转环之间设置随着转环的正反转动驱使推线部件往复运动的联动部件，转环的正反转动受控于第一驱动部件，转子夹持驱动部件包括转动设置在置线盘中心的转动体，转动体可供转子底部局部插入并使两者同步转动，在转动体上方升降设置有在下降时将转子压紧在转动体上的定压件，转动体的正反转动受控于第二驱动部件，该工装可以在一定程度上完成转子的快速自动绕线，明显提高绕线效率。

  本发明属于转子加工技术领域，尤其为一种转子绕线装置，包括平台，所述平台的顶面安装有可沿Y轴方向滑移的活动支撑座，在所述活动支撑座的顶端固定有两个对称分布的支撑滚轮；在平台的顶面还固定有立板，在立板朝向支撑滚轮的一侧面安装有可旋转的悬浮定位柱，在悬浮定位柱内开设有用于供转子轴嵌入的定位槽，在所述定位槽的内壁开设有键槽；本发明的转子绕线装置及方法，能够大幅度的提升转子安装的稳定性和安全性，来保证绕制的可靠性，提高了产品的成品率；装置可根据转子的实际规格做调整，大幅度的提升了设备的适合使用的范围；该绕线办法能够使得漆包线间有效减少间隙，其余条件不变的情况下，可以有效进行滴漆，保证滴漆质量，提升产品品质。

  本发明涉及电机转子加工技术领域，具体提供了一种单相串励电动机外转子绕线机，包括机台，机台上安装有电动旋转座和基座，电动旋转座上安装有线架，还包括转子架、线缆导向机构、线缆保护机构和驱动机构，线缆导向机构包括两个导向钳，导向钳固定在基座的前端，外转子能够卡入两个导向钳之间，导向钳用于对线缆进行导向，线缆保护机构包括两个弧形板，两个弧形板镜像对称设置在导向钳的两侧，弧形板用于对外转子的圆周面进行遮挡，驱动机构用于带动转子架和线缆保护机构靠近或远离导向钳，通过线缆导向机构的导向钳与线缆保护机构的弧形板配合形成间隙，对线缆进行导向，使线缆能够顺利进入不同轴向长度的外转子的线沟内。

  本实用新型公开了一种直流电机转子绕线机构，本实用新型涉及转子绕线技术领域。该直流电机转子绕线机构，包括固定座，所述固定座的表面固定连接有支撑板，支撑板的表面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有转箱，通过设置固定箱、密封腔和密封板等，当拉动拉杆的时候，可以使密封块在密封槽的内部滑动，可以对密封腔内部的气压做调整，以便于快速对直流电机定子做固定和取出，当对不一样的规格直流电机定子进行绕线的时候，能够最终靠调整调节板的位置，使铜线可以精准绕在直流电机定子表面的绕线槽内，当转箱转动的时候，通过出线筒和固定杆的转动，可以将铜线缠绕在直流电机定子的表面，加强了实用性。

  本发明提供一种电机加工用转子绕线设备，涉及绕线装置技术领域，包括工作台，所述工作台上表面两侧均滑动安装有侧板，两个所述侧板上安装有剪断组件，所述工作台上安装有驱动组件，所述安装槽内部安装有电动导轨，所述电动导轨中部安装有电动导块，所述电动导块上端安装有移动定位组件，本发明通过两个电动推杆输出端进行伸缩，能够带动定位夹板向相互靠近的一面进移动，使定位夹板紧紧贴合在转子的下端，此时从而能够将转子固定在安装套环内部，此时通过电动导块在电动导轨中部进行移动，能够带动转子进行移动，此装置安装与拆卸转子的过程简便，便于工作人员做相关操作，能够加快转子的绕线效率。

  本实用新型涉及转子绕线机技术领域，一种张紧自调节的绕线机送线机构，包括与绕线机机架连接的基座，基座上设有安装座，安装座上设置有拉线器，拉线器包括壳体，壳体内侧设有张紧轮，张紧轮上固定连接一连杆，连杆末端枢接一摆动导轮，摆动导轮下方设有固设于基座上的驱动件，驱动件顶部传动连接有线性移动的送线钣金，送线钣金上枢接有摆杆，摆杆上设有导轮，摆杆远离驱动件一侧与所述壳体枢接，且摆杆与所述壳体之间设有复位拉簧，基座位于驱动件一侧设有导线座和用于检测送线距离的检验测试的机构。本实用新型有助于解决现有张紧结构相对比较简单，不具备辅助裁切送线功能的问题。

  H02K15-08 .用将导体放进铁芯部分或围绕铁芯部分的方法构成绕组的