【48812】上海制作助力月球车散步虹湾 筛网轮为玉兔减肥

  阅历两器别离检测后,着陆器和月球车“玉兔”用各自带着的相机相互摄影。这背面离不开上海航天人为“玉兔”量身打造的移动分体系的劳绩。专业的人介绍,玉兔号移动分体系由6个车轮、6个跋涉驱动组织、4个转向驱动组织、左右摇臂悬架和差动组织等组成。在接下来的巡视勘探中,该移动体系还将助力“玉兔”以每小时200米的速度,散步月球3个月。

  移动分体系主任规划师肖杰和记者说,月面地势千奇百怪,山峦、高地、平原,覆盖着几十厘米至几十米不等的月壤,并且月壤松软、枯燥,一般车轮很简单下陷或打滑。但进步车轮的直径和宽度,必然添加分量,不符合轻量化要求。

  怎么办?805所的规划师提出“筛网轮”的规划设想,轮子是网状的原料调配棘爪,一个直径300毫米宽度150毫米的车轮仅735克,比市面上婴儿车的车轮还轻。但“筛网轮”在地上车辆上并没有应用过,遭到国内轮载专家质疑。肖杰说:“咱们决议凭实验数据说话,联系了国内专门研究车轮工程的单位,测试了筛网轮的挂钩牵引力、习惯性、承载力等,完全打消了专家的疑虑。”

  肖杰说,安全别离仅仅登陆第一步,巡视器的跋涉和越障才能是更大的检测。月面枯燥松软的月壤承载才能低,巡视器的车轮规划一定要满意承压才能,不然车轮就会打滑下陷。为给巡视器减重,规划师们斗胆选用跋涉驱动、转向驱动、车轮一体化规划及一体成型式轮毂等构型规划,完成了在确保开释别离过程中的承载刚度目标情况下,移动分体系以本身20.5千克的分量承载整个巡视器140千克分量的巨大打破。

  处理了轻量化问题,并不代表“玉兔”就能跋涉自若。专业的人介绍,巡视器除了能行进、撤退、转向、制动,还需要会越障、过坑。比方,实际中,假如轿车的一边轮胎被较高妨碍物举高,整车就会歪斜,被举高一侧的轮胎将脱离地上。假如“玉兔”与轿车车架相同,就十分有或许下陷至月壤中,“巡月之旅”将就此结束。

  因而,为确保巡视器的跋涉和越障才能,“玉兔”移动分体系选用了主副摇臂差动式悬架、六轮独立驱动、四轮独立转向的构型计划,假如单侧某一车轮跳过200毫米高的妨碍时,月球车能在差动组织和摇臂效果下被迫习惯月面地势,确保月球车一切车轮与月面触摸,且整车抬起姿势比一辆轿车减小一半。即便进行间某个轮子被卡住,其他独立驱动的车轮也能协助月球车脱节圈套,持续作业。