全自动绕线扎线机的制作方法

  现在很多家电上都会使用到连接线（充电器电源线、数据线、电话线和网络线等），生产厂商在包装时，为了使连接线有条理，不易弄乱，都会将连接线绕成捆后用扎线扎起，然后装入包装袋中。若需要人工完成绕线扎线的工作，将会耗费大量的人力资源，且工作效率低。现在也有绕线扎线的机器，但自动化程度较低，结构设计不合理，且制作出来的产品质量较低。

  有鉴于此，本实用新型针对现存技术存在之缺失，其最大的目的是提供一种全自动绕线扎线机，其能有效解决现有之绕线扎线机器自动化程度低并且结构设计不合理的问题。

  一种全自动绕线扎线机，包括有机架、线材输送机构、绕线盘、夹线座、扎带输送机构、抓取机构以及扭扎带机构；该机架具有右工作台、左工作台和龙门架，该右工作台和左工作台之间形成有出料槽，该龙门架横跨右工作台和左工作台之间；该线材输送机构和绕线盘设置于右工作台上，线材输送机构位于绕线盘的前侧，绕线盘由一第一驱动机构带动转动；该夹线座可前后来回活动地设置于左工作台上，夹线座由一第二驱动机构带动而前后来回活动，该扎带输送机构设置于左工作台上并位于夹线座的左侧；该抓取机构设置于龙门架之横梁的前侧，针对该抓取机构设置有带动抓取机构横向来回活动于绕线盘上方和夹线座的上方之间的第三驱动机构；该扭扎带机构设置于龙门架之横梁的后侧，针对该扭扎带机构设置有带动扭扎带机构横向来回活动于夹线座上方和出料槽上方的第四驱动机构。

  作为一种优选方案，第三驱动机构包括有第一皮带轮、第二皮带轮、电机和传动带，该第一皮带轮可转动地安装于横梁的一端，该电机固定于横梁上，该第二皮带轮安装于电机的输出轴上，该传动带连接第一皮带轮和第二皮带轮，且传动带与抓取机构固定连接。

  作为一种优选方案，所述抓取机构包括有活动座、第一缸体、两第二缸体以及两组夹爪，该第一缸体带动活动座上下活动，该两第二缸体呈前后排布并固定于活动座上，该两组夹爪分别安装于两第二缸体的自由端，两第二缸体带动对应的夹爪张开或闭合。

  作为一种优选方案，所述扭扎带机构包括有滑座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、旋转气缸、第一夹爪和第二夹爪；该第一气缸带动滑座上下滑动，该第二气缸和旋转气缸均设置于滑座上，该第三气缸安装于旋转气缸的自由端，该第一夹爪安装于第三气缸的自由端，第三气缸带动两第一夹爪闭合或张开，该第二夹爪安装于第二气缸的自由端，第二气缸带动两第二夹爪闭合或张开。

  作为一种优选方案，所述扎带输送机构的输出端外设置有裁切机构，该夹线座的右侧设置有用于夹住扎带端部的夹持机构。

  本实用新型与现存技术相比有着非常明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

  通过配合利用各个机构，实现了自动送线、绕线、抓取、送扎带、扭扎带和出料等工序，实现了全过程的自动化，自动化程度高，减少了人力耗费，并有效提升了生产效率，本设备结构设计合理、紧凑，制作出来的产品的质量更优。

  为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

  请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、线。

  该机架10具有右工作台11、左工作台12和龙门架13，该右工作台11和左工作台12之间形成有出料槽14，该龙门架13横跨右工作台11和左工作台12之间。

  该线和绕线上，线位于绕线带动转动；在本实施例中，所述第一驱动机构81为电机，该电机设置于右工作台11的底部。

  该夹线可前后来回活动地设置于左工作台12上，夹线带动而前后来回活动，在本实施例中，所述第二驱动机构82为气缸，该扎带输送机构50设置于左工作台12上并位于夹线的左侧；并且，所述扎带输送机构50的输出端外设置有裁切机构83，该裁切机构83用于对扎带进行裁切，该夹线的右侧设置有用于夹住扎带端部的夹持机构84。

  该抓取机构60设置于龙门架13之横梁的前侧，针对该抓取机构60设置有带动抓取机构60横向来回活动于绕线上方和夹线的上方之间的第三驱动机构85；具体而言，所述抓取机构60包括有活动座61、第一缸体62、两第二缸体63以及两组夹爪64，该第一缸体62带动活动座61上下活动，该两第二缸体63呈前后排布并固定于活动座61上，该两组夹爪64分别安装于两第二缸体63的自由端，两第二缸体63带动对应的夹爪64张开或闭合。该第三驱动机构85包括有第一皮带轮851、第二皮带轮852、电机853和传动带（图中未示），该第一皮带轮851可转动地安装于横梁的一端，该电机853固定于横梁上，该第二皮带轮852安装于电机853的输出轴上，该传动带连接第一皮带轮851和第二皮带轮852，且传动带与抓取机构60固定连接。

  该扭扎带机构70设置于龙门架13之横梁的后侧，针对该扭扎带机构70设置有带动扭扎带机构70横向来回活动于夹线。具体而言，所述扭扎带机构70包括有滑座71、第一气缸72、第二气缸73、第三气缸74、旋转气缸75、第一夹爪76和第二夹爪77；该第一气缸72带动滑座71上下滑动，该第二气缸73和旋转气缸75均设置于滑座71上，该第三气缸74安装于旋转气缸75的自由端，该第一夹爪76安装于第三气缸74的自由端，第三气缸74带动两第一夹爪76闭合或张开，该第二夹爪77安装于第二气缸73的自由端，第二气缸73带动两第二夹爪77闭合或张开。该第四驱动机构86为气缸。

  工作时，线材由线输送至绕线上，然后，由第一驱动机构81带动绕线转动，而对线材进行绕线作业，绕线将线材从绕线上抓取，然后，由第三驱动机构85带动抓取机构60移动至夹线的正上方，并将绕好的线材放入夹线，线材在放入夹线之前，扎带的前端由夹持机构84夹住，线材放入夹线后，扎带围住线将扎带切断，然后，该第二驱动机构82带动夹线的正下方，由扭扎带机构70地扎带完成扭紧动作，扭紧后，配合第四驱动机构86，将线中输出。

  本实用新型的设计重点在于：通过配合利用各个机构，实现了自动送线、绕线、抓取、送扎带、扭扎带和出料等工序，实现了全过程的自动化，自动化程度高，减少了人力耗费，并有效提升了生产效率，本设备结构设计合理、紧凑，制作出来的产品的质量更优。

  以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。