【48812】一种揉捏自锁式二级主动弹性杆结构

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  本发明触及一种揉捏自锁式二级主动弹性杆结构，包含底座，所述底座中滚动衔接有榜首丝杠的一端，榜首丝杠可以沿本身轴线滚动；所述榜首丝杠的外部套设有榜首齿轮，榜首齿轮具有螺纹孔，榜首丝杠穿过榜首齿轮的螺纹孔，所述榜首齿轮滚动装置于支撑板中，支撑板中滚动装置有第二齿轮和第三齿轮，榜首齿轮别离与第二齿轮、第三齿轮啮合；所述第二齿轮具有螺纹孔，第二齿轮的螺纹孔中设有第二丝杠，第二丝杠穿过第二齿轮及支撑板；所述第三齿轮与第三丝杠固定衔接，第三丝杠向着远离底座的方向延伸。本发明能使用一个电机驱动两节弹性杆顺次弹性，可以在弹性杆弹性的过程中完成多节弹性杆之间的定位，不需要手动操作阻尼件或定位件，方便快捷。