绕线机变压器绕线机

  面向线圈绕制企业重磅推出其更加开放、智能、高度自主运行的新一代代码编程式示教型绕线机控制管理系统——协普®绕线系统。相较于传统对线系统在运行逻辑、技术架构、功能实现等方面实现了重大突破，具有“代码编程、流程灵活、即编即得”等三大显著特点。

  SP500-R5系统秉承“开放、智能”的理念，在基于传统对话框式绕线机控制管理系统功能之上，融合绕线工厂实际的需求，致力于实现线圈绕制工艺编程流程从传统参数对话框填制到代码示教型编程的重大创新和升级。

  协普®绕线系统是结合时代进步、洞察客户的真实需求的匠心之作，围绕线圈绕制企业对于柔性化生产越来越迫切的需求。

  简洁指令集、特制功能键盘、代码编程、即编即得、手持示教，将极大助力线圈绕制公司制作过程高度柔性化，推进线圈企业自动化、数字化、柔性化水平提升，为客户带来“成本优化、减少人力、安全平稳”等重要价值。

  在日常生活中，你是否会注意到汽车上不止有一个喇叭呢？而且造价越昂贵的汽车上的喇叭也就越多。按正常人的思维，汽车只要有一个喇叭能发出声音讯号就行，多的喇叭是为什么呢？原因很简单，比如转向灯和警示的喇叭声是完全不同的，发出的声音频率不同，高音和低音要使用的扬声器的声音范围自然也不同。单个扬声器无法播放全频率的声音，一种声音可能需要多种频道的声音组合起来才能达到明确提示人们的效果。

  于是，为了让每一个扬声器都发出适合它的音频，就要用到分频器这样的工具。分频器用简单的话来说就是用电容与分频器绕线机绕制的分频器电感线圈组成的滤波电路，用电容过滤低频留高频给高音扬声器，而用分频器绕线机绕制的分频器电感过滤高底留低频给低音扬声器，这样就把一段声音中的不同频段的声音信号区分开来。它有着不同的声音频率通道，高频率声音通道只能通过高频率声音，中低频率声音同理。将声音区分后再将声音放入相应的声音放大器中放大声音并播放，最终就能得到我们想要的最准确的音频。

  功率分频器是设置在音箱中的，音箱中的功率放大器先将声音功率放大，再由功率分频器将其分为高中低三段音频信号，最后送到不同扬声器中播放。这种功率分频器的优点就是连接和使用简单便捷，但它的缺点也很明显，那就是它的消耗功率大且参数偏离值大，声音频率的误差大，它的误差是与扬声器的阻抗有关，因此不方便调整。

  为了更加灵活地播放音频，我们就生产出了电子分频器。电子分频器是先将音频信号进行区分，再放到不同的功率放大器中放大，最后再送到相应扬声器中。电子分频器的优点是损耗小，便于调整。功率放大器和扬声器直接连接，扬声器单元之间的干扰小，高中低的信号频率独立出来，信号的频率干扰小更准确，音质也更清晰。这种缺点是区分后的声音频率每个都要有独立的功率放大器，造价高且电路相对复杂。

  这里我们着重讲的是电子分频器，通过以上内容我们大致了解了一些，接下来是更加深入分析它的特点。

  现在的音箱种类多而复杂，要使用的电子分频器也要灵活多变，比如2分频、3分频、4分频等，顾名思义就是将音频的频率分为几档。

  使用分频器也在一定程度上保证了扬声器的工作效率。因为不同的扬声器的工作频率是不同的，不同频率的音频得用口径不同的扬声器才能播放出好的效果，例如低频声音用口径大的扬声器效果更好，而中频相反要用口径小的扬声器。如此种类多样的扬声器为了高效率高安全地工作，就得用电子分频器为其提供合适的音频，分频器除了分频声音外还能保护好扬声器，在这个过程中，专业的分频器电感绕线机绕制的优质分频器电感功不可没。

  如图所示这些小小的带袢钛板，长约12毫米、宽4毫米和厚1.5毫米的小金属结构件，并具有一排四个贯穿其中的圆形孔，其中两个孔用于本体拉缝线的通过，另两上孔用于另一组接缝线通过。此结构体积小,需要形成一个通过此结构件的且封闭的连接环，此封闭连接环使用由松散结构的纱线纤维加捻形成。中间穿过一条封闭的高强度编织线圈，看似简单，但是其核心技术就是体现于Loop，即高强度线圈，编织均匀，紧密，非编织，无接头。

  这种带袢钛板分两种类型，定长型与可调型，特别是定长型，其长度范围在15mm-60mm之间，要在一个体积如此之小的钛板中间绕制此闭环线圈，而且受限于菌落数量不能超标，不能用手工绕制，而要用设备绕制，工艺难度极高。其结构件体积小,孔的通过直径尺寸仅为1-1.5mm,其需在要这种条件下形成加捻的纱线,所以一直以来均用人工纯工加工此产品,其效率低,一致性难以保证.

  协普绕线机应客户要求,成功开发此设备,完成同时形成封闭环（包括松散结构的纤维束）并将其通过到有孔结构件,并保持加捻结构,极大提高此封闭环的卷绕效率,除获得纯手工制作无法相比的一致性,更使该产品有了规模生产的条件。

  随着我国社会的发展与科技的进步，各行各业对高频高压类特殊电源的需求日益提升，高频高压电源生产制造中的主要核心工艺是层间绝缘式高压包线圈的绕制，而层间绝缘式高压包线圈绕制的技术水平依赖于线圈绕线机的技术水平。但目前，国内的层绕式高压包线圈绕线机自动化程度低，加工质量与生产效率差，且无法实现漆包线、绝缘带的自动排布；除此之外，漆包线张紧力控制技术落后，绝缘带绕制的过程中输送速度的加快、半径的变化以及绕制主轴的径向跳动与轴向窜动都会导致漆包线张紧力突然变化，致使层间绝缘式高压包线圈的匝与匝之间排偏离理想值，绕制的层间绝缘式高压包线圈质量低下。在此背景下，本公司着手研制高压包线圈绕线机及漆包线张紧力控制系统，主要研究内容如下：

  首先分析层绕式高压包线圈绕线机的工艺过程，确定层绕式高压包线圈绕线机机械结构，并介绍漆包线张紧力控制相关概念；其次设计层绕式高压包线圈绕线机自动排线控制系统，研究排线滞后角度对层间绝缘式高压包线圈质量的影响，分析排线的轨迹。针对层绕式高压包线圈绕线机在漆包线绕制排列过程中对电机控制算法要求较高的特点，对多电机协同控制进行分析，并且结合项目实际需求选择参数进行MATLAB仿真并优化，设计层绕式高压包线圈绕线机多电机协同控制方案；然后以层绕式高压包线圈绕线机绝缘层收放卷系统为研究对象，对系统机械模型进行动力学分析。

  在制造电力变压器的时候，绕制变压器线圈是一个超重要的步骤，你想想，变压器线圈绕得更牢靠、整齐一点，变压器的强度和防护短路能力都能大大提高。但现在的变压器绕线机大多都得靠人工来对线圈进行额外整理，整个设备自动化程度低，生产效率也不高，所以，研发一台优秀的大型变压器绕线机对我们公司来说是至关重要的事情。

  我们对变压器绕线机的主轴技术、压紧力与绕组质量之间的关系以及压紧力的控制等关键技术进行了深入研究。根据变压器绕制原理和工艺流程，我们提出了一整套大型变压器绕线机的整体设计方案，包括机械结构和电气控制。从机械上来说，我们简化了传统变压器绕线机的复杂结构。而在电气控制方面，我们确保电机启停时的稳定性，保证绕组线圈在绕制过程中的松紧度均匀。对于变压器绕线机的核心部件——主轴系统和压紧装置，我们进行了类型和参数的计算和选择。通过压紧装置，我们能够在变压器绕组线圈绕制的过程中提供实时的轴向和辐向压紧力，这对于提高绕组的紧密度非常有效。

  我们还利用了有限元对绕线机的辐向压紧装置进行了静力学分析，并根据分析结果进行了结构优化。我们发现，随着绕组层数和匝数的增加，所需的轴向和辐向压紧力也会相应变化。通过分析实验数据，我们发现在绕制质量要求范围内，绕制压紧力有一个最大值和一个最小值，而将绕制压紧力与层数及匝数近似成正比关系是最合理的选择。

  我们公司开发的大型变压器绕线机已经初步调试完毕并投入市场。经过测试，这台变压器绕线机各项性能参数都符合设计要求，运行稳定高效。它能绕制出紧密规整的变压器绕组线圈，而且得到了市场的充分肯定。

  电力变压器作为电网设备，通过变压器绕组线圈间的电磁感应进行电压的转换。随着市场的不断发展，对变压器的制造水平提出了更高的要求，市场需要更节能、高效的变压器。因此，变压器制造工艺的优化显得尤为关键质量和性能都取决于工艺设备。变压器绕线机的技术水平直接反映了变压器的制造水平。因此，加快变压器绕线机的开发是提高变压器性能的重要保障。

  扫描电子显微镜其主要组成部分：电子光学系统、信号收集处理系统、真空系统、图像处理显示和记录系统、电源系统和计算机控制系统等组成。而其中核心部分为电子光学系统，其主要由电子枪、电磁聚光镜、光阑、扫描系统、消像散器、物镜和各类对中线圈组成.

  协普®绕线机作为专业的精密绕线方案解决供应商，我们重点关注其中电磁聚光镜，物镜及消像散器，因为其主要部件构成是漆包线绕组，而且其绕组的精度与一致性与扫描电子显微镜的成像质量高度相关。

  电磁透镜主要是对电子束起约束汇聚作用，可以将它看作是光学中的凸透镜。由于电子束在旋转对称的磁场中会受到洛伦兹力的作用，从而产生聚焦作用。所以能产生这种旋转对称而非均匀磁场并使得电子束聚焦成像的漆包线绕组线圈的质量就显得非常重要。

  磁透镜中的漆包线绕组线圈，当电流通过线圈的时，极靴被磁化，并在心腔内建立磁场，对电子束产生聚焦作用。磁透镜中的漆包线绕组有两种，分别为聚光镜漆包线绕组和物镜漆包线绕组，靠近电子枪的透镜是聚光镜漆包线绕组，靠近试样的是物镜漆包线绕组。一般聚光镜是强励磁透镜漆包线绕组，强励磁透镜漆包线绕组匝数多，呈圆柱状多层排列，要求旋转对称性好

  精密绕线机对于一般绕线机,包括CNC与全自动绕线机来而言,只要求能绕完设定的漆包线匝数,从外观上大概平整即可,但是有些特殊的高要求的场合,要求漆包线的排列必须整齐无一根乱绕.

  这种线圈有几个优点,一是电感的一致性非常高,二是漆包线占用空间小,漆包线达到理想的整齐排列,三是能量密度高,四是耐高温性能更好,整齐排列的情况下,漆包线之间为线接触,而乱绕的情况下,线与线之间叠加会有点接触,高温高压的情况下易击穿.

  线圈智能制造解决方案提供商协普®绕线机面向线圈绕制企业重磅推出其更加开放、智能、高度自主运行的新一代代码编程式示教型绕线机控制系统——协普®绕线系统。相较于传统对线系统在运行逻辑、技术架构、功能实现等方面实现了重大突破，具有“代码编程、流程灵活、即编即得”等三大显著特点。

  SP500-R5系统秉承“开放、智能”的理念，在基于传统对话框式绕线机控制系统功能之上，融合绕线工厂实际需求，致力于实现线圈绕制工艺编程流程从传统参数对话框填制到代码示教型编程的重大创新和升级。

  协普®绕线系统是结合时代进步、洞察用户需求的匠心之作，围绕线圈绕制企业对于柔性化生产越来越迫切的需求。

  简洁指令集、特制功能键盘、代码编程、即编即得、手持示教，将极大助力线圈绕制企业生产的全部过程高度柔性化，推进线圈企业自动化、数字化、柔性化水平提升，为用户带来“成本优化、减少人力、安全平稳”等重要价值。

  在日常生活中，你是否会注意到汽车上不止有一个喇叭呢？而且造价越昂贵的汽车上的喇叭也就越多。按正常人的思维，汽车只要有一个喇叭能发出声音讯号就行，多的喇叭是怎么回事呢？原因很简单，比如转向灯和警示的喇叭声是完全不同的，发出的声音频率不同，高音和低音要使用的扬声器的声音范围自然也不同。单个扬声器无法播放全频率的声音，一种声音在大多数情况下要多种频道的声音组合起来才可以做到明确提示人们的效果。

  于是，为了让每一个扬声器都发出适合它的音频，就要用到分频器这样的工具。分频器用简单的话来说就是用电容与分频器绕线机绕制的分频器电感线圈组成的滤波电路，用电容过滤低频留高频给高音扬声器，而用分频器绕线机绕制的分频器电感过滤高底留低频给低音扬声器，这样就把一段声音中的不同频段的声音信号区分开来。它有不一样的声音频率通道，高频率声音通道只可以通过高频率声音，中低频率声音同理。将声音区分后再将声音放入相应的声音放大器中放大声音并播放，最终就能得到我们想要的最准确的音频。

  功率分频器是设置在音箱中的，音箱中的功率放大器先将声音功率放大，再由功率分频器将其分为高中低三段音频信号，最后送到不同扬声器中播放。这种功率分频器的优点就是连接和使用简单便捷，但它的缺点也很明显，那就是它的消耗功率大且参数偏离值大，声音频率的误差大，它的误差是与扬声器的阻抗有关，因此不方便调整。

  为了灵活性更好地播放音频，我们就生产出了电子分频器。电子分频器是先将音频信号进行区分，再放到不同的功率放大器中放大，最后再送到相应扬声器中。电子分频器的优点是损耗小，便于调整。功率放大器和扬声器直接连接，扬声器单元之间的干扰小，高中低的信号频率独立出来，信号的频率干扰小更准确，音质也更清晰。这种缺点是区分后的声音频率每个都要有独立的功率放大器，造价高且电路相对复杂。

  这里我们着重讲的是电子分频器，通过以上内容我们大致了解了一些，接下来是更加深入分析它的特点。

  现在的音箱种类多而复杂，要使用的电子分频器也要灵活多变，比如2分频、3分频、4分频等，顾名思义就是将音频的频率分为几档。

  使用分频器也在某些特定的程度上保证了扬声器的工作效率。因为不同的扬声器的工作频率是不同的，不同频率的音频得用口径不同的扬声器才能播放出好的效果，例如低频声音用口径大的扬声器效果更好，而中频相反要用口径小的扬声器。如此种类多样的扬声器为了高效率高安全地工作，就得用电子分频器为其提供合适的音频，分频器除了分频声音外还能保护好扬声器，在这样的一个过程中，专业的分频器电感绕线机绕制的优质分频器电感功不可没。

  如图所示这些小小的带袢钛板，长约12毫米、宽4毫米和厚1.5毫米的小金属结构件，并具有一排四个贯穿其中的圆形孔，其中两个孔用于本体拉缝线的通过，另两上孔用于另一组接缝线通过。此结构体积小,需要形成一个通过此结构件的且封闭的连接环，此封闭连接环使用由松散结构的纱线纤维加捻形成。中间穿过一条封闭的高强度编织线圈，看似简单，但是其核心技术就是体现于Loop，即高强度线圈，编织均匀，紧密，非编织，无接头。

  这种带袢钛板分两种类型，定长型与可调型，特别是定长型，其长度范围在15mm-60mm之间，要在一个体积如此之小的钛板中间绕制此闭环线圈，而且受限于菌落数量不能超标，不能用手工绕制，而要用设备绕制，工艺难度极高。其结构件体积小,孔的通过直径尺寸仅为1-1.5mm,其需在要这种条件下形成加捻的纱线,所以一直以来均用人工纯工加工此产品,其效率低,一致性难以保证.

  协普绕线机应客户真正的需求,成功开发此设备,完成同时形成封闭环（包括松散结构的纤维束）并将其通过到有孔结构件,并保持加捻结构,极大提高此封闭环的卷绕效率,除获得纯手工制作无法相比的一致性,更使该产品有了规模生产的条件。

  通过与医疗器械公司的深度合作，我们的射频消融导管绕线机经过多次迭代，很大程度上提高了合作方的产品竞争力，合作方反馈，射频消融导管绕线机的绕线工艺提高了射频能量向目标组织传递的效率。精确的绕线工艺能够确保能量的有效传递，从而提高消融的效率和一致性。精密缠绕的线圈的均匀性影响消融区域的温度分布，避免局部过热或热量不足，这对于确保消融效果和减少并发症至关重要。绕线工艺的稳定性保证了在手术操作中的可靠性。高质量的绕线工艺能够承受手术操作中的拉伸和弯曲，减少断裂或功能失效的风险。高质量的绕线工艺具有更长的使用寿命，能够在多次手术中保持性能稳定，从而降低医疗成本和提高资源的利用效率。绕线工艺的质量还影响着消融过程中的精确控制。高精度的绕线工艺有助于医生更精确地控制消融区域的大小和形状，以达到最佳的治疗效果。

  而且射频消融导管绕线机的设计考虑到了操作安全，减少了操作过程中的潜在风险，保护操作人员和产品免受损害。能够适应不同类型的射频消融导管生产需求，具有良好的灵活性和扩展性。专用绕线机的结构和设计通常更加简化，易于维护和保养，从而降低了长期的运营成本。

  射频消融导管绕线机的优点主要体现在专业化设计、高效率生产、精确控制、质量稳定性、操作简便、节省材料、安全性、适应性强、维护成本低以及技术创新等方面。这些优点使得射频消融导管绕线机成为射频消融导管生产过程中不可或缺的关键设备。

  随着我们国家社会的发展与科技的进步，各行各业对高频高压类特殊电源的需求日益提升，高频高压电源生产制造中的主要核心工艺是层间绝缘式高压包线圈的绕制，而层间绝缘式高压包线圈绕制的技术水平依赖于线圈绕线机的技术水平。但目前，国内的层绕式高压包线圈绕线机自动化程度低，加工质量与生产效率差，且没办法实现漆包线、绝缘带的自动排布；除此之外，漆包线张紧力控制技术落后，绝缘带绕制的过程中输送速度的加快、半径的变化以及绕制主轴的径向跳动与轴向窜动都可能会导致漆包线张紧力突然变化，致使层间绝缘式高压包线圈的匝与匝之间排偏离理想值，绕制的层间绝缘式高压包线圈质量低下。在此背景下，本公司着手研制高压包线圈绕线机及漆包线张紧力控制管理系统，主要研究内容如下：

  首先分析层绕式高压包线圈绕线机的工艺过程，确定层绕式高压包线圈绕线机机械结构，并介绍漆包线张紧力控制相关概念；其次设计层绕式高压包线圈绕线机自动排线控制管理系统，研究排线滞后角度对层间绝缘式高压包线圈质量的影响，分析排线的轨迹。针对层绕式高压包线圈绕线机在漆包线绕制排列过程中对电机控制算法要求比较高的特点，对多电机协同控制做多元化的分析，并且结合项目实际的需求选择参数进行MATLAB仿真并优化，设计层绕式高压包线圈绕线机多电机协同控制方案；然后以层绕式高压包线圈绕线机绝缘层收放卷系统为研究对象，对系统机械模型进行动力学分析。