一种自动穿套管绕线一体机pdf

  本实用新型公开了一种自动穿套管绕线一体机，包括：工作台，所述工作台侧端设置有用于呈放原料线卷和原料套管的原料线柱与线传送辊；所述工作台上侧端位置还设置有可以在工作台上前后滑动的导线导管滑座，所述导线导管滑座上一端设置有导线器、另一端设置有导管器，原料线柱中的原料线经过线传送辊进入到导线器中，原料线柱中的原料套管经过线传送辊进入到导管器中，实现绕线工件中绕线的全自动化绕线生产，绕线过程中除了加工前的导线工作，其余时间无需人工的参与，同时实现了绕线时，从极脚进入到绕线槽位的线上均嵌套有管套，管套可以

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210443418 U (45)授权公告日 2020.05.01 (21)申请号 9.0 (22)申请日 2019.09.10 (73)专利权人 东莞市大研自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞市高埗镇卢溪银 通路1号2号楼102室 (72)发明人 肖大放 (51)Int.Cl. H01F 41/06(2016.01) H01F 41/12(2006.01) H01F 41/096(2016.01) H01F 41/10(2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图8页 (54)实用新型名称 一种自动穿套管绕线)摘要 本实用新型公开了一种自动穿套管绕线一 体机，包括：工作台，所述工作台侧端设置有用于 呈放原料线卷和原料套管的原料线柱与线传送 辊；所述工作台上侧端位置还设置有可以在工作 台上前后滑动的导线导管滑座，所述导线导管滑 座上一端设置有导线器、另一端设置有导管器， 原料线柱中的原料线经过线传送辊进入到导线 器中，原料线柱中的原料套管经过线传送辊进入 到导管器中，实现绕线工件中绕线的全自动化绕 线生产，绕线过程中除了加工前的导线工作，其 余时间无需人工的参与，同时实现了绕线时，从 极脚进入到绕线槽位的线上均嵌套有管套，管套 U 可以轻松又有效的避免两根线 2 N C CN 210443418 U 权利要求书 1/3页 1.一种自动穿套管绕线一体机，其特征是，包括：工作台，所述工作台侧端设置有用 于呈放原料线卷和原料套管的原料线柱与线传送辊； 所述工作台上侧端位置还设置有可以在工作台上前后滑动的导线导管滑座，所述导线 导管滑座上一端设置有导线器、另一端设置有导管器，原料线柱中的原料线经过线传送辊 进入到导线器中，原料线柱中的原料套管经过线传送辊进入到导管器中； 所述导线导管滑座的侧端设置有用于原料线套管的套管装置，原料套管通过套管装置 嵌套在原料线中； 所述套管装置的侧端设置有扯线装置，扯线装置下端设置有滑轨与带动轴承装置，扯 线装置能通过带动轴承装置沿着滑轨做接近或远离套管装置的运动； 所述扯线装置的后端设置有用于工件绕线的绕线装置，与用于工件上料的送料器； 所述绕线装置的前端设置有用于下料的出料装置和用于线头剪切剪线装置，所述出料 装置与剪线装置的出料口位置均设置有呈料盆； 所述出料装置与剪线装置的前端还设置有用于绕线所述的一种自动穿套管绕线一体机，其特征在于，所述导线器包括： 若干个导线轮组与若干个导线夹组成，导线夹与导线轮组的数量相同，导线夹设置在导线 轮组的后端，原料线经过导线夹的导直进入到导线所述的一种自动穿套管绕线一体机，其特征在于，所述导线夹包括： 矩形的羊毛盒，所述羊毛盒的前后两对应的端面上开设有贯穿的槽位，羊毛盒内放置有两 块羊毛块，两块羊毛块之间的间隙与槽位对齐，所述羊毛盒的侧端设置有调节羊毛块间隙 宽度的调节螺丝。 4.根据权利要求2所述的一种自动穿套管绕线一体机，其特征在于，所述导线轮组包 括：导线主动轮与导线从动轮，导线主动轮通过电机带动，导线从动轮设置于导线主动轮的 侧端与其发生接触，从而导线主动轮会带动导线从动轮转动，所述导线轮组内还包括：导线 管，导线管内部中通，导线管从导线轮组的入线方向延伸到导线轮组的出线方向，且导线主 动轮与导线从动轮接触位置的导线管断开，让导线管内的线顺利得到导线主动轮与导线从 动轮的带动，所述导线从动轮下端设置有直角架，所述导线从动轮转动安装到直角架的一 侧端，所述直角架中部转动连接在导线导管滑座上，直角架的另一侧端的后端设置有分离 气缸，分离气缸的伸缩杆朝直角架伸缩，分离气缸向前推动时，会带动直角架上的导线从动 轮远离导线所述的一种自动穿套管绕线一体机，其特征在于，所述导管器包括： 若干个导管轮组，所述导管轮组包括：导管主动轮与导管从动轮，导管主动轮通过电机带动 进行转动，导管从动轮设置与导管主动轮的侧端，所述导管轮组还包括：导管套管，导管套 管为中空结构，导管套管从导管轮组的入料位置延伸到导管轮组的出料位置。 6.根据权利要求1所述的一种自动穿套管绕线一体机，其特征在于，所述扯线装置包 括：扯线底座，所述扯线底座两侧下端设置有与滑轨契合的导滑块，所述扯线底座的前端与 带动轴承装置连接，所述扯线底座下端设置有扯线转动电机，扯线转动电机上端设置有传 动轴承组，所述扯线底座的顶端设置有扯线转座，扯线转座下端与传动轴承组连接，通过扯 线转动电机带动传动轴承组从而带动扯线转座进行转动，所述扯线转座的顶端设置有扯线 夹头与扯线剪线刀，所述扯线夹头上设置有贯穿扯线页 对着扯线剪线刀的刀口，所述扯线剪线所述的一种自动穿套管绕线一体机，其特征在于，所述套管装置包 括：套管轨道，所述套管轨道上分别安装有可在套管轨道上滑动的套管底座与套管夹头底 座，套管底座设置于靠近导管器的一端，所述套管底座侧端设置有从动板，从动板向下延 伸，所述套管轨道的下端设置有电机螺杆机构，从动板固定在电机螺杆机构的滑动螺母上， 套管电机螺杆机构带动套管座底在套管轨道上来回滑动，所述套管夹头底座后端设置有将 其在套管轨道上来回推动的套管气缸，所述套管底座上设置有套管座，所述套管夹头底座 上设置有气动夹管爪； 所述气动夹管爪包括：气爪气缸，气爪气缸上设置有一对由气爪气缸驱动开合的套管 夹爪，套管夹爪的爪头朝向套管座，两个套管夹爪所接触的端面开设有半圆形的槽，当两个 套管夹爪合并时形成一个圆形夹位，用于夹住套管； 所述套管座包括：套管下座与套管上座，所述套管上座设置于套管下座上端，套管上座 与套管下座接触的端面均开设有若干个半圆形的槽位，当套管上座与套管下座合并时，两 个半圆形的槽位组成一个完整的套管槽，所述套管下座的侧端设置有开合气缸，开合气缸 的伸缩杆向上伸缩工作，套管上座的侧端延伸到开合气缸的伸缩杆位置，通过开合气缸实 现套管上座与套管下座的开合，所述开合气缸侧端还设置有同样伸缩杆向上伸缩工作的切 管气缸，切管气缸的伸缩杆上设置有切刀刀柄，切刀刀柄另一端设置有切管刀刃，切管刀刃 设置在套管槽的下端，当切管气缸上升时，后通过带动切刀刀柄带动切管刀刃进行切管。 8.根据权利要求1所述的一种自动穿套管绕线一体机，其特征在于，所述绕线装置包 括：三轴滑座，所述三轴滑座的Z轴上安装有装夹板，所述装夹板的侧面安装有绕线伸缩电 机，绕线伸缩电机的伸缩杆上连接有绕线旋转电机，所述绕线旋转电机的传动轴上固定安 装有绕线柱，绕线柱末端安装有用于装夹工件的工装夹头，所述装夹板上还设置有下料电 机，下料电机的伸缩杆可向下伸缩，下料电机的伸缩杆上安装有下料座，卡料座下端中部设 置有横向贯穿卡料座的卡槽； 所述工装夹头为长矩形结构，工装夹头的四个侧端面中部均开设有贯穿的变形探槽， 使得工装夹头具有一定的可变形性，所述工作夹头的末端呈倾斜收窄。 9.根据权利要求1所述的一种自动穿套管绕线一体机，其特征在于，所述封胶装置包 括：胶卷轮、张紧轮组、压胶装置、粘性块，切刀装置，所述胶卷轮后端设置有驱动胶卷轮转 动的电机，胶卷轮内放置有胶卷，所述压胶装置包括：上压块与固定座，固定座侧端设置有 带动上压块上下往复运动的电机； 胶卷轮中的胶卷经过张紧轮组从压胶装置的上压块与固定座之间穿过，胶卷不具有粘 性的端面粘连在粘性块上，所述切刀装置设置于粘性块远离压胶装置的侧端； 所述切刀装置包括：切胶刀片与切胶电机，所述切胶电机带动切胶刀片向上伸出进行 切割； 所述剪线装置包括：倾斜向下设置的落线轨道，落线轨道的入口处设置有竖直向上的 气动剪线装置，落线轨道末端伸入呈放盆内； 所述出料装置包括：出料轨道，出料轨道的末端伸入到呈放盆内。 10.根据权利要求1所述的一种自动穿套管绕线一体机，其特征在于，所述送料器包括： 送料导轨与振动盘，所述送料导轨的导轨位置四边凸起，形成一个密封结构，送料导轨与振 3 3 CN 210443418 U 权利要求书 3/3页 动盘连接，送料导轨与振动盘连接的位置开设有入料开口，所述送料导轨的末端前端开设 有与送料导轨的运动方向呈垂直的出料开口。 4 4 CN 210443418 U 说明书 1/7页 一种自动穿套管绕线] 本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种自动穿套管绕线一体机。 背景技术 [0002] 一种绕线）的中部设置有贯穿 的矩形槽（104），主体（101）的中部凹陷形成用于绕线）的下端 设置有八个凸起的脚位（103），每个脚位（103）下端均设置有极脚，两个脚位之间形成有一 个凹陷的线] 现有的绕线工件一般绕线时，从极脚进入到绕线槽位的线都会放置到线槽内，起 到束线的效果，当时，这样的方式在绕线工件导电工作时，两个极线发生接触容易引起短 路，造成安全事故。 实用新型内容 [0004] 本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。 [0005] 一种自动穿套管绕线一体机，包括：工作台，所述工作台侧端设置有用于呈放原料 线卷和原料套管的原料线] 所述工作台上侧端位置还设置有可以在工作台上前后滑动的导线导管滑座，所述 导线导管滑座上一端设置有导线器、另一端设置有导管器，原料线柱中的原料线经过线传 送辊进入到导线器中，原料线柱中的原料套管经过线传送辊进入到导管器中； [0007] 所述导线导管滑座的侧端设置有用于原料线套管的套管装置，原料套管通过套管 装置嵌套在原料线] 所述套管装置的侧端设置有扯线装置，扯线装置下端设置有滑轨与带动轴承装 置，扯线装置能够最终靠带动轴承装置沿着滑轨做接近或远离套管装置的运动； [0009] 所述扯线装置的后端设置有用于工件绕线的绕线装置，与用于工件上料的送料 器； [0010] 所述绕线装置的前端设置有用于下料的出料装置和用于线头剪切剪线装置，所述 出料装置与剪线装置的出料口位置均设置有呈料盆； [0011] 所述出料装置与剪线装置的前端还设置有用于绕线完成后的封胶装置。 [0012] 作为本实用新型进一步的方案：所述导线器包括：若干个导线轮组与若干个导线 夹组成，导线夹与导线轮组的数量相同，导线夹设置在导线轮组的后端，原料线经过导线夹 的导直进入到导线] 作为本实用新型进一步的方案：所述导线夹包括：矩形的羊毛盒，所述羊毛盒的前 后两对应的端面上开设有贯穿的槽位，羊毛盒内放置有两块羊毛块，两块羊毛块之间的间 隙与槽位对齐，所述羊毛盒的侧端设置有调节羊毛块间隙宽度的调节螺丝。 [0014] 作为本实用新型进一步的方案：所述导线轮组包括：导线主动轮与导线从动轮，导 线主动轮通过电机带动，导线从动轮设置于导线主动轮的侧端与其发生接触，从而导线页 动轮会带动导线从动轮转动，所述导线轮组内还包括：导线管，导线管内部中通，导线管从 导线轮组的入线方向延伸到导线轮组的出线方向，且导线主动轮与导线从动轮接触位置的 导线管断开，让导线管内的线顺利得到导线主动轮与导线从动轮的带动，所述导线从动轮 下端设置有直角架，所述导线从动轮转动安装到直角架的一侧端，所述直角架中部转动连 接在导线导管滑座上，直角架的另一侧端的后端设置有分离气缸，分离气缸的伸缩杆朝直 角架伸缩，分离气缸向前推动时，会带动直角架上的导线从动轮远离导线] 作为本实用新型进一步的方案：所述导管器包括：若干个导管轮组，所述导管轮组 包括：导管主动轮与导管从动轮，导管主动轮通过电机带动进行转动，导管从动轮设置与导 管主动轮的侧端，所述导管轮组还包括：导管套管，导管套管为中空结构，导管套管从导管 轮组的入料位置延伸到导管轮组的出料位置。 [0016] 作为本实用新型进一步的方案：所述扯线装置包含：扯线底座，所述扯线底座两侧 下端设置有与滑轨契合的导滑块，所述扯线底座的前端与带动轴承装置连接，所述扯线底 座下端设置有扯线转动电机，扯线转动电机上端设置有传动轴承组，所述扯线底座的顶端 设置有扯线转座，扯线转座下端与传动轴承组连接，通过扯线转动电机带动传动轴承组从 而带动扯线转座进行转动，所述扯线转座的顶端设置有扯线夹头与扯线剪线刀，所述扯线 夹头上设置有贯穿扯线夹头的扯线管套，扯线管套的出口正对着扯线剪线刀的刀口，所述 扯线剪线刀为气动剪刀装置。 [0017] 作为本实用新型进一步的方案：所述套管装置包含：套管轨道，所述套管轨道上分 别安装有可在套管轨道上滑动的套管底座与套管夹头底座，套管底座设置于靠近导管器的 一端，所述套管底座侧端设置有从动板，从动板向下延伸，所述套管轨道的下端设置有电机 螺杆机构，从动板固定在电机螺杆机构的滑动螺母上，套管电机螺杆机构带动套管座底在 套管轨道上来回滑动，所述套管夹头底座后端设置有将其在套管轨道上来回推动的套管气 缸，所述套管底座上设置有套管座，所述套管夹头底座上设置有气动夹管爪； [0018] 所述气动夹管爪包括：气爪气缸，气爪气缸上设置有一对由气爪气缸驱动开合的 套管夹爪，套管夹爪的爪头朝向套管座，两个套管夹爪所接触的端面开设有半圆形的槽，当 两个套管夹爪合并时形成一个圆形夹位，用于夹住套管； [0019] 所述套管座包括：套管下座与套管上座，所述套管上座设置于套管下座上端，套管 上座与套管下座接触的端面均开设有若干个半圆形的槽位，当套管上座与套管下座合并 时，两个半圆形的槽位组成一个完整的套管槽，所述套管下座的侧端设置有开合气缸，开合 气缸的伸缩杆向上伸缩工作，套管上座的侧端延伸到开合气缸的伸缩杆位置，通过开合气 缸实现套管上座与套管下座的开合，所述开合气缸侧端还设置有同样伸缩杆向上伸缩工作 的切管气缸，切管气缸的伸缩杆上设置有切刀刀柄，切刀刀柄另一端设置有切管刀刃，切管 刀刃设置在套管槽的下端，当切管气缸上升时，后通过带动切刀刀柄带动切管刀刃进行切 管。 [0020] 作为本实用新型进一步的方案：所述绕线装置包含：三轴滑座，所述三轴滑座的Z 轴上安装有装夹板，所述装夹板的侧面安装有绕线伸缩电机，绕线伸缩电机的伸缩杆上连 接有绕线旋转电机，所述绕线旋转电机的传动轴上固定安装有绕线柱，绕线柱末端安装有 用于装夹工件的工装夹头，所述装夹板上还设置有下料电机，下料电机的伸缩杆可向下伸 缩，下料电机的伸缩杆上安装有下料座，卡料座下端中部设置有横向贯穿卡料座的卡槽； 6 6 CN 210443418 U 说明书 3/7页 [0021] 所述工装夹头为长矩形结构，工装夹头的四个侧端面中部均开设有贯穿的变形探 槽，使得工装夹头具有一定的可变形性，所述工作夹头的末端呈倾斜收窄。 [0022] 作为本实用新型进一步的方案：所述封胶装置包含：胶卷轮、张紧轮组、压胶装置、 粘性块，切刀装置，所述胶卷轮后端设置有驱动胶卷轮转动的电机，胶卷轮内放置有胶卷， 所述压胶装置包含：上压块与固定座，固定座侧端设置有带动上压块上下往复运动的电机； [0023] 胶卷轮中的胶卷经过张紧轮组从压胶装置的上压块与固定座之间穿过，胶卷不具 有粘性的端面粘连在粘性块上，所述切刀装置设置于粘性块远离压胶装置的侧端； [0024] 所述切刀装置包含：切胶刀片与切胶电机，所述切胶电机带动切胶刀片向上伸出 进行切割； [0025] 所述剪线装置包含：倾斜向下设置的落线轨道，落线轨道的入口处设置有竖直向 上的气动剪线装置，落线轨道末端伸入呈放盆内； [0026] 所述出料装置包含：出料轨道，出料轨道的末端伸入到呈放盆内。 [0027] 作为本实用新型进一步的方案：所述送料器包括：送料导轨与振动盘，所述送料导 轨的导轨位置四边凸起，形成一个密封结构，送料导轨与振动盘连接，送料导轨与振动盘连 接的位置开设有入料开口，所述送料导轨的末端前端开设有与送料导轨的运动方向呈垂直 的出料开口。 [0028] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现绕线工件中绕线的全自动化绕 线生产，绕线过程中除了加工前的导线工作，其余时间无需人工的参与，同时实现了绕线 时，从极脚进入到绕线槽位的线上均嵌套有管套，管套可以有效的避免两根线发生接触，避 免绕线工件工作时发生短路。 [0029] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。 附图说明 [0030] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0031] 图1是绕线工件的结构示意图； [0032] 图2是本实用新型结构示意图； [0033] 图3是本实用新型中导线导管滑座的结构示意图； [0034] 图4是本实用新型中导线是本实用新型中导线轮组的结构示意图； [0036] 图6是本实用新型中导管轮组的结构示意图； [0037] 图7是本实用新型中套管装置的结构示意图； [0038] 图8是本实用新型中套管座的结构示意图； [0039] 图9是本实用新型中气动夹管爪的结构示意图； [0040] 图10是本实用新型中扯线装置的结构示意图； [0041] 图11是本实用新型中扯线装置的又一结构示意图； 7 7 CN 210443418 U 说明书 4/7页 [0042] 图12是本实用新型中绕线装置的结构示意图； [0043] 图13是本实用新型中工装夹头的结构示意图； [0044] 图14是本实用新型中封胶装置的结构示意图； [0045] 图15是本实用新型中送料导轨的结构示意图。 具体实施方式 [0046] 下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的 实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本实用新型保护的范围。 [0047] 请参阅图1～15，本实用新型实施例中，一种自动穿套管绕线一体机，包括：工作 台，所述工作台14侧端设置有用于呈放原料线卷和原料套管的原料线上侧端位置还设置有可以在工作台14上前后滑动的导线，所述导线上一端设置有导线，原料线中的原料 线进入到导线中，原料线中的原料套管经过线] 所述导线的侧端设置有用于原料线，原料套管通过套 管装置6嵌套在原料线的侧端设置有扯线，扯线的运 动， [0051] 所述扯线的后端设置有用于工件绕线，与用于工件上料的送 料器11， [0052] 所述绕线的前端设置有用于下料的出料装置9和用于线与剪线的出料口位置均设置有呈放盆10； [0053] 所述出料装置9与剪线的前端还设置有用于绕线] 所述导线包括：若干个导线与若干个导线与导线的数量相同，导线设置在导线的后端，原料线的导直进入到 导线] 所述导线的前后两对应的端面上开 设有贯穿的槽位，羊毛盒311内放置有两块羊毛块313，两块羊毛块313之间的间隙与槽位对 齐，所述羊毛盒311的侧端设置有调节羊毛块313间隙宽度的调节螺丝312。 [0056] 所述导线组包括：导线与导线，导线通过电机 带动，导线设置于导线的侧端与其发生接触，从而导线会带 动导线转动，所述导线组内还包括：导线从导线的入线方向延伸到导线的出线方向，且导线与导线接触位置的导线断开，让导线内的线顺利得到导线与导线带动，所述导线，所述导线中部转动连接在导线 U 说明书 5/7页 侧端的后端设置有分离气缸325，分离气缸325的伸缩杆朝直角架324伸缩，分离气缸325向 前推动时，会带动直角架324上的导线，所述导管轮组33包括：导管主动轮332与导 管从动轮333，导管主动轮332通过电机带动进行转动，导管从动轮333设置与导管主动轮 332的侧端，所述导管轮组331还包括：导管套管331，导管套管331为中空结构，导管套管331 从导管轮组33的入料位置延伸到导管轮组33的出料位置。 [0058] 所述扯线包括：扯线，所述扯线，所述扯线连接，所述扯线下端设置有 扯线，扯线，所述扯线的顶端设置 有扯线连接，通过扯线从而带动扯线进行转动，所述扯线的顶端设置有扯线与扯线，所述扯线上设置有贯穿扯线的扯线，扯线的出口正对 着扯线的刀口，所述扯线，所述套管轨道65上分别安装有可在套管轨道65 上滑动的套管底座63与套管夹头底座66，套管底座63设置于靠近导管器4的一端，所述套管 底座63侧端设置有从动板62，从动板62向下延伸，所述套管轨道65的下端设置有电机螺杆 机构61，从动板62固定在电机螺杆机构61的滑动螺母上，套管电机螺杆机构61带动套管座 底63在套管轨道65上来回滑动，所述套管夹头底座66后端设置有将其在套管轨道65上来回 推动的套管气缸68，所述套管底座63上设置有套管座64，所述套管夹头底座上设置有气动 夹管爪67； [0060] 所述气动夹管爪67包括：气爪气缸671，气爪气缸671上设置有一对由气爪气缸671 驱动开合的套管夹爪672，套管夹爪672的爪头朝向套管座63，两个套管夹爪672所接触的端 面开设有半圆形的槽，当两个套管夹爪合并时形成一个圆形夹位673，用于夹住套管； [0061] 所述套管座34包括：套管下座647与套管上座642，所述套管上座642设置于套管下 座647上端，套管上座642与套管下座647接触的端面均开设有若干个半圆形的槽位，当套管 上座与套管下座合并时，两个半圆形的槽位组成一个完整的套管槽643，所述套管下座647 的侧端设置有开合气缸646，开合气缸646的伸缩杆向上伸缩工作，套管上座642的侧端延伸 到开合气缸646的伸缩杆位置，通过开合气缸646实现套管上座642与套管下座647的开合， 所述开合气缸641侧端还设置有同样伸缩杆向上伸缩工作的切管气缸645，切管气缸645的 伸缩杆上设置有切刀刀柄646，切刀刀柄646另一端设置有切管刀刃644，切管刀刃644设置 在套管槽643的下端，当切管气缸645上升时，后通过带动切刀刀柄646带动切管刀刃644进 行切管； [0062] 所述绕线， 所述装夹板122的侧面安装有绕线，绕线的伸缩杆上连接有绕线，所述绕线的传动轴上固定安装有绕线，绕线柱末端安装有 用于装夹工件的工装夹头128，所述装夹板122上还设置有下料电机127，下料电机127的伸 缩杆可向下伸缩，下料电机127的伸缩杆上安装有下料座126，卡料座126下端中部设置有横 向贯穿卡料座的卡槽； [0063] 所述工装夹头128为长矩形结构，工装夹头128的四个侧端面中部均开设有贯穿的 9 9 CN 210443418 U 说明书 6/7页 变形探槽129，使得工装夹头128具有一定的可变形性，所述工作夹头128的末端呈倾斜收 窄。 [0064] 所述封胶装置13包括：胶卷轮131、张紧轮组132、压胶装置133、粘性块134，切刀装 置，所述胶卷轮131后端设置有驱动胶卷轮131转动的电机，胶卷轮131内放置有胶卷，所述 压胶装置133包括：上压块与固定座，固定座侧端设置有带动上压块上下往复运动的电机； [0065] 胶卷轮131中的胶卷经过张紧轮组132从压胶装置133的上压块与固定座之间穿 过，胶卷不具有粘性的端面粘连在粘性块134上，所述切刀装置设置于粘性块134远离压胶 装置133的侧端； [0066] 所述切刀装置包含：切胶刀片135与切胶电机136，所述切胶电机136带动切胶刀 135片向上伸出进行切割； [0067] 所述剪线包括：倾斜向下设置的落线的入口处设置有竖 直向上的气动剪线] 所述出料装置9包括：出料轨道91，出料轨道的末端伸入到呈放盆10内。 [0069] 所述送料器11包括：送料导轨112与振动盘114，所述送料导轨112的导轨位置四边 凸起，形成一个密封结构，送料导轨112与振动盘114连接，送料导轨112与振动盘112连接的 位置开设有入料开口111，所述送料导轨112的末端前端开设有与送料导轨112的运动方向 呈垂直的出料开口113。 [0070] 本实用新型的工作原理是：原料线中的绕线与导管从动轮333的带动进入到套管座64的套 管槽643内，经过切管刀刃644的作用将绕线套管切割成若干条长度相同的管套； [0071] 原料线中的绕线原料线进入到导线再进入到导线 的导线中，通过导线 内，从而使得原料线] 带有线的第一根套管从扯线中的扯线管套穿过，而第二根套管在套管槽 643伸出后被套管夹爪672夹住，管套中的线能够直接进行通过，而管套收到限制； [0073] 同时绕线插入到工件的槽内，将其取出， 而后扯线中的扯线转动将扯线进行九十度转动，使得带有第一根套管 的原料线与工件的绕线位平行，而后通过绕线带动工件进行绕线，原料线绕过工件 的线脚，经过卡槽绕入到绕线槽内，而第一根套管在经过卡槽时，卡在卡槽上，完成第一根 套管的安装，当绕线工作准备结束时，套管夹爪672松开，让第二根套管进入，进入后马上夹 紧，避免第三根套管进入； [0074] 同样的第二根套管跟随着原料线绕过工件的线脚，经过卡槽绕入到绕线槽内，而 第二根套管在经过卡槽时，卡在卡槽上，以此来实现两根套管的装夹，从而避免了两根套管内 的原料线发生接触，在第二根套管完成在装配后，绕线与扯线将线绕在另一个 线脚上，而后扯线的扯线关合，将原料线剪断，完成第一段绕线工作，而后通 过绕线与剪线装置配合，将原料线的线尾剪去，而后往复的进行工作，四次绕线工作 后，绕线工作完成，而后绕线上进行表面缠胶处理，缠胶后绕 线带动工件进入到出料装置9的上端，而后下料电机127推动卡料座126向下压，卡料 座126的卡槽陷入到工件的绕线带动工件回伸，使工件的极脚与卡料座 10 10 CN 210443418 U 说明书 7/7页 126发生相互挤压力，使工件退出工装夹头128，经过出料装置9进入到呈放盆10中。 [0075] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新 型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 11 11 CN 210443418 U 说明书附图 1/8页 图1 图2 12 12 CN 210443418 U 说明书附图 2/8页 图3 图4 13 13 CN 210443418 U 说明书附图 3/8页 图5 图6 14 14 CN 210443418 U 说明书附图 4/8页 图7 图8 15 15 CN 210443418 U 说明书附图 5/8页 图9 图10 16 16 CN 210443418 U 说明书附图 6/8页 图11 图12 17 17 CN 210443418 U 说明书附图 7/8页 图13 图14 18 18 CN 210443418 U 说明书附图 8/8页 图15 19 19

  2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。

  3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。

  4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将按照每个用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

  老高考适用2025版高考历史二轮总复习第1模块中国古代史第3讲中华文明面临的挑战__明清中国民族国家.docx

  DB43T 2955-2024 等值反磁通瞬变电磁法探测技术规范.docx

  人教部编版三年级语文上册期中学业质量监测（江苏南京江北新区2020年秋真卷，含答案）.doc

  原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者