全自动环型绕线机的制作方法

  在制造小型/微型环型变压器时为降低成本，提高生产效率，人们在过去几十年工业发展中，想方设法处理问题，而目前市场上的环型绕线机，不能完成磁芯线细、磁环内外径细小的产品，而手工绕制取放困难，效率低、产品质量不稳定、增加了企业人工成本，所有这样一些问题一直捆扰此行业的发展

  本实用新型的目的是针对现存技术存在的不足之处而提供一种新的全自动环型绕线机，该机型能帮你达成无须高成本就能完成高产量、高品质的产品要求，针对微型磁芯线细、磁环内外径细小，人手取放困难的特点，采取了自动送磁环，自动送线等全新设计，使生产过程无须人手参与，大幅度减少生产工人的劳动强度。 为实现上述目的，本实用新型的全自动环型绕线机包括电气机箱，机箱上设有工作台主面板、振动盘控制器、人机对话控制器、机器工作状态指示灯、交流伺服电机、拉线步进电机和排线混合双驱电机，振动盘控制器设置在机箱右侧板上，机箱内部设有可编程控制器、交流伺服马达及驱动器、步进马达驱动器、开关电源、电磁阀组合、光纤传感器及光纤，所述的工作台主面板上设有自动送线机构、传动机构、自动绕线机构、自动送料机构、取料机械手、交流伺服电机、拉线步进电机和排线混合步进电机、下过线组、人机对话控制器、机器工作状态指示灯以及螺旋振动盘，其中，漆包线从自动送线机构送出，通过毛细管进入绕线机构，由绕线机构的斜胶轮驱动漆包线作环行运动时，由导线针引导漆包线线头穿过由步进马达驱动的绕线磁环进行绕线。 所述的自动送线机构分别由放线张力组和送线轮组两大组件构成，其中，放线张力组上装有一个陶瓷猪尾、过线羊毛毡及圆弧过度块、放线臂、线架固定头；送线轮机构上设有自制小汽缸、聚氨酯滚轮、压线臂、聚氨酯成型轴承、送线主轴、送线胶轮、过线板、毛细管；漆包线穿过瓷猪尾和羊毛毡沿圆弧过度块上到放线臂，再穿过放线臂进入压线臂，再进入到过线板和送线胶轮位置，最后由伺服电机带动送线主轴上的送线胶轮驱动漆包线进入毛细管到绕线机构。 所述的传动机构由传动底板、三个轴承座、一根动力轴、两根同步带轮轴、两个同

  步带轮和四个伞形齿轮组成，其中两个同步带轮传动绕线机构的斜轮组。 所述的绕线机构的绕线底板主体上设有精密绕线盘、透明PC板、左右斜轮组、进

  线剪切机构、导线针、斜轮组微调、剪线头切刀、拉线皮带传动机构。 所述的绕线机构的左右斜轮组设有上、下斜轮固定座、弹性卸力手轮，上、下斜轮固定座由精密进口线] 所述的自动送料机构具有下料槽组件、下胶轮固定座组件、上胶轮连接杠杆组件、 上下胶轮传动机构、磁环组件、斜度板、导套固定板、上胶轮固定板、推料杆、固定座推料杆 及推料汽缸，其中，上、下胶轮是驱动轮，磁环由上、下胶轮夹持，上胶轮连接杠杆上设有可 调压力的拉簧。 所述的排线混合双驱步进电机组具有步进电机、齿轮转接轴、万向节、上、下传动 轴、步进组盖板及双驱动电机立板，上、下传动轴驱动自动送料机构中的上、下胶轮，上、下 胶轮驱动磁环旋转。 所述的取料机械手具有笔型汽缸、机械手方导柱、机械手导轨、汽缸固定板、导柱 夹块、永久性磁铁、吸料夹块、弹片组件、机械手角板及弹片固定块组成。 所述的下过线机构由汽缸、过线组安装板、滑动上条、过线弹片、滑条压板、过线汽 缸固定块和调位块组成。 本实用新型的有益效果在于实现全自动生产、从上磁环、绕线、剪线、取出磁环 线圈等全部是自动完成，生产效率高，绕线方式多样化，产品完成内径小，自动生产保证了 生产质量一致性，使产品质量很稳定，磁环线圈排线分布均匀美观，保证了磁环电感漏感 小，绕线过程不会伤害漆包线，保证了磁环电感的耐压，磁环线圈圈数计算准确，保证了磁 环线圈的圈比，磁环线圈绕的精密，保证了磁环线圈的电感值，人机界面使操作简单便捷快捷， 生产状况一 目了然，设备占地面积少，功耗小。

  以下结合附图对本实用新型作进一步的说明 附图1为本实用新型的整体结构示意图； 附图2为本实用新型的送线组件结构示意图； 附图3为本实用新型的传动结构示意图； 附图4为本实用新型的绕线组件结构示意图； 附图5为本实用新型的斜轮组结构示意图； 附图6为本实用新型的自动送料结构示意图； 附图7为本实用新型的排线混合步进组件示意图； 附图8为本实用新型的取料机械手结构示意图； 附图9为本实用新型的下过线组结构示意图。

  以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范 围。 见附图1至9所示本实用新型的全自动环型绕线机具有一电气机箱l，机箱1上 设有工作台主面板2、振动盘控制器3、人机对线、拉线内部设有可编程控制器、交流 伺服马达及驱动器、步进马达驱动器、开关电源、电磁阀组合、光纤传感器及光纤，所述的工 作台主面板2上设有自动送线、自动绕线、下过线，其中，漆包线进入自动绕线驱动漆包线作环行 运动时，由导线引导漆包线线头穿过由步进马达驱动的绕线进行绕线则用于自动推送和夹紧旋转磁环506进行排线，当完成一个产品后取料机械手 70上升吸取产品，螺旋振动盘501用于连续供料给自动送料机构。 见附图2所示自动送线由放线a和送线b组成，其 中，放线、过线、放线、线 ;送线b上设有四个自制小汽缸106、聚氨酯滚轮107、压线、送线上到放线，再穿过放线，再进入到过线位置，最后由伺服电机带动送线上的 送线驱动漆包线到自动绕线，另外，机器运转时与自制小汽 缸106连接的压线之间灵活切换离合，保 证储线长度的精确和绕线、一根动力轴203、两 根同步带轮轴204、两个同步带轮205和四个伞形齿轮206、207、208、209组成，其中两个同 步带轮205是用于传动自动绕线 连接到交流伺服电机，另一端的伞型齿轮207连接到两根同步带轮轴204上两个伞型齿轮 208、209，两根同步带轮轴204另一端各装有一个用于传动左右斜轮组40的同步轮205。此 传动方式满足了左右斜轮组40转向相反的要求和同步性要求高的目的。 见附图4所示自动绕线主体上设有精密绕线、进线、导线、剪线有利于技术人员调机时方便观 察漆包线在精密绕线内的运动状态，斜轮组微调306用于调整左右斜轮组40的前后 位置，达到左右斜轮组40的线速度一致，避免绕线时漆包线巻曲。导线用于引导漆 包线的内孔，绕线时导线，绕线圈数完成后或者机器异常 报警时退回。 见附图5所示左右斜轮组40设有上、下斜轮固定座401、402、弹性卸力手轮403， 上、下斜轮固定座401 、402由精密进口线安装连接，这种上、下斜轮固定座401 、 402分离的设计方式使得上、下斜轮401、402之间的压力可调，保证在绕制绞线的过程绞线 不会分叉，而且提高了斜胶轮405的常规使用的寿命和机器的稳定性。 见附图6所示自动送料机构50具有下料槽组件501、下胶轮固定座组件502、上 胶轮连接杠杆503、上下胶轮传动机构504、505、磁环506、斜度板507、导套固定板508、上 胶轮固定板509、推料杆510、固定座推料杆511、推料汽缸512 ;上、下胶轮504、505对磁环 506起到夹持的作用，上胶轮504和下胶轮505都是驱动轮，其中，上胶轮504是可以随上 胶轮连接杠杆503活动的，方便通用于大小磁环绕线取料，上胶轮连接杠 杆503上设有可调压力的拉簧；另外，下料槽组件501是可调的，能够完全满足不同磁环506尺 寸的需求，增加了机器的适合使用的范围和零件的通用性。 见附图7所示排线、上下传动轴604、605、步进组盖板606、双驱动电机立板607，此机构中的上下传动轴604、605用于驱动自动送料机构50中的上下胶轮504、505，绕线旋转，来保证精准地排线的排线方向能随意设定。 见附图8所示取料机械手70具有笔型汽缸701、机械手方导柱702、机械手导轨 703、汽缸固定板704、导柱夹块705、永久性磁铁706、吸料夹块707和弹片708、机械手角板 709及弹片固定块710组成，其中，弹片708用于把完成的产品从磁铁706上分离开，达到自 动落料的效果，此机构采用磁吸式取料原理，用于自动吸取绕制完成的产品。 见附图9所示下过线组成，此机构用于限 制绕线时漆包线从绕线滑出后的位置，便于漆包线上，防止排 线交叉，有利于排线均匀和美观。 本实用新型的电气机箱采用铝型材框架结构，使整个机体牢固、美观和平稳；工作 台面板采用优质钢材，表面镀锘处理，美观坚固耐磨，所有胶轮采用耐特殊磨材质制造，所 有轴承都是采用日本进口高精密轴承，同步带和同步带轮都是采用日本知名品牌，传动齿 轮和传动轴都是进口优质钢材经处理后精加工制造；整机零件质量放心可靠、稳定性很高，从而提 高机器常规使用的寿命；巧妙的传动方式使得机器运转平稳，结构紧密相连，噪音小，安全和同步性好， 机箱内设高精密光纤传感器和光纤，具有双数显，调整直观方便，精确稳定的优点，提高绕 线时高转速精确圈数计数准确无误。所有汽动元件都是采用台湾进口，质量稳定寿命长，采 用台湾进口的高速交流伺服电机和混合型步进电机，长度、起始和加减速控制精准，提高绕 线速度和稳定能力。机械机构之间的保护功能设计的很到位，不会因为故障或者异常使零 件发生碰撞或冲突，保护零件的精密性和提高了零件的常规使用的寿命另外本实用新型还增设了 人与机器直接对话功能，日本进口的PLC可编程控制器可存储IOOO多个程式，反应速度快， 提高整机的反应速度，提高生产效率，同时PLC可编程控制器还可以大量记录每天生产状 况，生产状况一 目了然，提高了对生产控制。 无论是电气控制管理系统或机械结构的设计，具有国际领先水平的高品质、安全性能 高、机器简单易操作(傻瓜式操作直接人机对话)、程序编辑、参数设定和修改都非常快捷，中 /英文操作界面可任意切换，适合不同国家和地区的要求，性价比非常高的产品。

  权利要求全自动环型绕线机，具有一电气机箱，机箱上设有工作台主面板、振动盘控制器、人机对话控制器、机器工作状态指示灯、交流伺服电机、拉线步进电机和排线混合双驱电机，振动盘控制器设置在机箱右侧板上，机箱内部设有可编程控制器、交流伺服马达及驱动器、步进马达驱动器、开关电源、电磁阀组合、光纤传感器及光纤，其特征是所述的工作台主面板上设有自动送线机构、传动机构、自动绕线机构、自动送料机构、取料机械手、交流伺服电机、拉线步进电机和排线混合步进电机、下过线组、人机对话控制器、机器工作状态指示灯以及螺旋振动盘，其中，漆包线从自动送线机构送出，通过毛细管进入绕线机构，由绕线机构的斜胶轮驱动漆包线作环行运动时，由导线针引导漆包线线头穿过由步进马达驱动的绕线所述的全自动环型绕线机，其特征是所述的自动送线机构分别由放线张力组和送线轮组两大组件构成，其中，放线张力组上装有一个陶瓷猪尾、过线羊毛毡及圆弧过度块、放线臂、线架固定头；送线轮机构上设有自制小汽缸、聚氨酯滚轮、压线臂、聚氨酯成型轴承、送线主轴、送线胶轮、过线板、毛细管；漆包线穿过瓷猪尾和羊毛毡沿圆弧过度块上到放线臂，再穿过放线臂进入压线臂，再进入到过线板和送线胶轮位置，最后由伺服电机带动送线主轴上的送线胶轮驱动漆包线进入毛细管到绕线所述的全自动环型绕线机，其特征是所述的传动机构由传动底板、三个轴承座、一根动力轴、两根同步带轮轴、两个同步带轮和四个伞形齿轮组成，其中两个同步带轮传动绕线所述的全自动环型绕线机，其特征是所述的绕线机构的绕线底板主体上设有精密绕线盘、透明PC板、左右斜轮组、进线剪切机构、导线针、斜轮组微调、剪线头切刀、拉线所述的环型绕线机，其特征是所述的绕线机构的左右斜轮组设有上、下斜轮固定座、弹性卸力手轮，上、下斜轮固定座由精密进口线所述的全自动环型绕线机，其特征是所述的自动送料机构具有下料槽组件、下胶轮固定座组件、上胶轮连接杠杆组件、上下胶轮传动机构、磁环组件、斜度板、导套固定板、上胶轮固定板、推料杆、固定座推料杆及推料汽缸，其中，上、下胶轮是驱动轮，磁环由上、下胶轮夹持，上胶轮连接杠杆上设有可调压力的拉簧。

  7. 根据权利要求1所述的全自动环型绕线机，其特征是所述的排线混合双驱步进电机组具有步进电机、齿轮转接轴、万向节、上、下传动轴、步进组盖板及双驱动电机立板，上、下传动轴驱动自动送料机构中的上、下胶轮，上、下胶轮驱动磁环旋转。

  8. 根据权利要求1所述的全自动环型绕线机，其特征是所述的取料机械手具有笔型汽缸、机械手方导柱、机械手导轨、汽缸固定板、导柱夹块、永久性磁铁、吸料夹块、弹片组件、机械手角板及弹片固定块组成。

  9. 根据权利要求1所述的全自动环型绕线机，其特征是所述的下过线机构由汽缸、过线组安装板、滑动上条、过线弹片、滑条压板、过线汽缸固定块和调位块组成。

  本实用新型公开了一种全自动环型绕线机，它包括电气机箱，机箱上安装有工作台，工作台上安装有送线机构、传动机构、绕线机构、自动送料机构、螺旋振动盘、取料机械手、下过线组、机器状态报警灯、人机对话控制器；机箱内部设有交流伺服电机驱动器、排线步进电机驱动器、拉尾线步进电机驱动器、机箱右侧板上设有振动盘控制器。本实用新型可完成传统的半自动环型绕线机没办法完成的磁环内孔小、完成内径小、手工绕制效率低的磁环；能够实现目前其它全自动环型绕线机因分叉而没办法完成的绞线，还能轻松实现精准的储线长度和线头线尾的长度控制、绕线圈数零误差、产品质量一致，有很大成效避免储绕线过程散线、分叉、刮伤漆包线，达到机器绕线的完全自动控制。